三相伺服电机怎么改变方向
发布网友
发布时间：2022-04-23 22:51
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热心网友
时间：2023-11-03 12:17
是由定子建立的旋转磁场的旋转方向决定的，而旋转磁场的方向与三相电流的相序有关。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
优点
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
热心网友
时间：2023-11-03 12:17
如果用伺服驱动器，首先要看你使用的是什么模式，位置模式时要看你的伺服设定的脉冲类型是[ab相脉冲列]、[正转和逆转脉冲列]还是[脉冲列+符号],根据你的设定给相应的脉冲就好了。速度和扭矩模式时改变输入的电压。正电压和负电压转向是不同的。
如果自己做伺服算法应该就是改变vq了。
热心网友
时间：2023-11-03 12:18
改变驱动器的参数就可以了，改数控系统的参数也能改变方向，如果把三相电线换的话，编码器的接线也要改变，那就太麻烦了。你的驱动器是什么牌子的？
热心网友
时间：2023-11-03 12:18
看你用什么控制方式了
位置控制就给一个变向的信号
速度控制和转矩控制就给一个反的模拟量
千万不要通过改变电机U、V、W的接法来实现电机的反转，这样是行不通的
