机器人的重复定位精度是什么意思?

发布网友发布时间：2022-04-23 09:47

共2个回答

热心网友时间：2022-05-04 22:24

重复精度（RP）字面意思就是重复到达某一点的精度，包括位置和姿态，我们通常说的重复精度±0.0几毫米指的就是位置。实际测试中标准会做一些更细的规定，以便具体实施，比如：

测量负载为100%，但是50%和10%也会作为辅助测试项目；

测量区域为机器人经常使用的区域，这个其实就比较模糊了，可以选一个比较舒服的区域；

测试点为5个，循环测试的路径会是重复的P1~P5，因此每次到达测试点的方向是一致的；

扩展资料

重复定位精度受伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响，一般情况下，重复定位精度是呈正态分布的偶然性误差，它影响一批零件加工的一致性，是一个非常重要的精度指标。

定位精度主要检测内容有直线运动定位精度、直线运动重复定位精度、直线运动轴机械原点的返回精度、直线运动矢动量。检测工具有测微仪、成组块规、标准长度刻线尺、光学读数显微镜和双频激光干涉仪等。

参考资料来源：百度百科-重复定位精度

热心网友时间：2022-05-04 23:42

机器人在重复一个动作5--10次每次在同一个点的位置的偏差是它的重复定位精度，一般需用激光干涉仪来测量。用0.001精度的表也可以，不过不是很准确。