发布网友 发布时间:2022-04-24 13:31
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热心网友 时间:2023-10-14 13:00
定位技术有很多啦,室内定位如果场景很大的话就要采用超宽带定位,基站定位,UWB定位,电磁定位,蓝牙定位等等,如果场景比较小要求精度又比较高,比如定位精度要达到毫米级别,比如AGV机器人的轨迹捕捉和无人机的飞行路径捕捉都是要精度很高的,采用红外光学动作捕捉定位系统比较好,除了能定位还能输出物体的旋转姿态,是高精度捕捉要求的方案之一红外室内定位技术
热心网友 时间:2023-10-14 13:00
有几种,超声波、红外线、蓝牙、WiFi、超宽带等等,主流还是性价比比较高的,综合考虑成本、精准度、抗干扰能力、以及布局复杂程度,用的比较多的还是蓝牙、WiFi室内定位,SKYLAB的蓝牙beacon定位精度可以精确到2m,适合比较精确地定位,WiFi定位精度在5m-8m,因为精度不够高,应用的场合受限比较明显