安川MIII Σ7伺服，跑插补模式没问题，换成feed，或者posing模式都会报 94b的错误。请问这是怎么回事呢？

发布网友发布时间：2022-04-24 12:35

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热心网友时间：2023-10-13 00:55

　　安川MIII Σ7伺服，跑插补模式没问题，换成feed，或者posing模式都会报 94b的错误。请问这是怎么回事呢？

　　使用过程中常出现的故障问题及解决办法：

　　无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等;

　　AL 21 RL 21

　　电源故障,电流过大,驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地

　　AL 22 RL 22

　　电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配

　　AL 23 RL 23

　　电源检测异常伺服驱动器内部电路故障

　　AL 24 RL 24

　　电源检测异常

　　AL 41 RL 41

　　过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开

　　AL 42 RL 42

　　过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开

　　AL 43 RL 43

　　再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率,负载惯量过大或导电时间太短,再生电阻断线,外置再生电阻阻抗值太大,驱动器的控制电路故障

　　AL 51 RL 51

　　驱动器过热驱动器的温度异常,驱动器内部电路故障

　　AL 52 RL 52

　　突入防止电阻过热冲入防止电阻过热,伺服驱动器内部故障,周围温度过高

　　AL 53 RL 53

　　DB电阻器过热驱动器内电路故障

　　AL 54 RL 54

　　内部过热驱动器内部电路故障

　　AL 55 RL 55

　　外部过热伺服驱动器控制板故障

　　AL 61 RL 61

　　超电压伺服驱动器控制板故障,

　　AL 62 RL 62

　　主回路电压过低伺服驱动器内部不良

　　AL 63 RL 63

　　主电源缺相 3相输入R S T中,1相没有输入

　　AL 71 RL 71

　　控制电源的电压下降

　　AL 72 RL 72

　　+12V电源下降

　　AL 81 RL 81

　　编码器A相B相的脉冲信号异常

　　AL 82 RL 82

　　绝对值信号断开

　　AL 83 RL 83

　　外部编码器A相B相信号故障

　　AL 84 RL 84

　　编码器和驱动器之间通讯故障

　　AL 85 RL 85

　　编码器的初始故障

　　AL 87 RL 87

　　CS断线

　　AL 91 RL 91

　　编码器命令异常

　　AL 92 RL 92

　　编码器FORM异常

　　AL 93 RL 93

　　编码器SYNC异常

　　AL 94 RL 94

　　编码器CRC异常

　　AL A1 RL A1

　　编码器异常1

　　AL A2 RL A2

　　绝对编码器电池异常

　　AL A3 RL A3

　　编码器过热

　　AL A5 RL A5

　　编码器异常3

　　AL A6 RL A6

　　编码器异常4

　　AL A7 RL A7

　　编码器异常5

　　AL A8 RL A8

　　编码器异常6

　　AL A9 RL A9

　　编码器故障

　　AL B2 RL B2

　　编码器异常2

　　AL B3 RL B3

　　绝对编码器旋转量计数器异常

　　AL B4 RL B4

　　绝对编码器单转计数器异常

　　AL B5 RL B5

　　绝对编码器接入电源时允许速度超过AL B6 RL B6

　　编码器内部存储有误

　　AL B7 RL B7

　　加速度异常

　　AL C1 RL C1

　　超速

　　AL C2 RL C2

　　速度控制异常

　　AL C3 RL C3

　　速度反馈异常

　　AL D1 RL D1

　　位置偏差过大

　　位置指令脉冲频率异常1

　　AL D3 RL D3

　　位置指令脉冲频率异常2

　　AL DFH RL DFH

　　测试模式关闭

　　AL E1 RL E1

　　EEPROM异常

　　AL E2 RL E2

　　内部RAM异常

　　AL E3 RL E3

　　EEPROM校验总和异常

　　AL E4 RL E4

　　CPU-ASIC间的处理异常

　　AL E5 RL E5

　　参数异常1

　　AL E6 RL E6

　　参数异常2

　　AL F1 RL F1

　　任务处理异常

　　AL F2 RL F2

　　初始化超时

　　PY系列的故障代码的意思

　　1 OC 电源异常(过流)

　　2 OL 过负荷

　　5 OV 过电压

　　6 OS 超速

　　7 PE 控制电源异常

　　8 DE 传感器异常

　　9 MPE 主电源低

　　A FP 主电源缺相

　　C SE 速度控制异常

　　D OVF 偏差过大

　　E EXOH 外部过热

　　F DSPE 伺服信息处理异常

　　H RGOH 内部再生电阻和DB电阻过热

　　J RGOL 再生异常

　　P MEME 存储器异常

　　U AEE 绝对式编码器的电池报警

　　无显示 CPUE CPU异常

　　伺服驱动器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等;

　　AL21 RL21

　　电源故障,电流过大,驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地

　　AL22 RL22

　　电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配

　　AL23 RL23

　　AL24 RL24

　　电源检测异常

　　AL41 RL41

　　过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开

　　AL42 RL42

　　过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开

　　AL43 RL43

　　再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率,负载惯量过大或导电时间太短,再生电阻断线,外置再生电阻阻抗值太大,驱动器的控制电路故障

　　AL51 RL51

　　驱动器过热驱动器的温度异常,驱动器内部电路故障

　　AL52 RL52

　　突入防止电阻过热冲入防止电阻过热,伺服驱动器内部故障,周围温度过高

　　AL53 RL53

　　DB电阻器过热驱动器内电路故障

　　AL54 RL54

　　内部过热驱动器内部电路故障

　　AL55 RL55

　　外部过热伺服驱动器控制板故障

　　AL61 RL61

　　超电压伺服驱动器控制板故障,

　　AL62 RL62

　　主回路电压过低伺服驱动器内部不良

　　AL63 RL63

　　主电源缺相 3相输入R S T中,1相没有输入

　　AL71 RL71

　　控制电源的电压下降

　　AL72 RL72

　　+12V电源下降

　　AL81 RL81

　　编码器A相B相的脉冲信号异常

　　AL82 RL82

　　绝对值信号断开

　　AL83 RL83

　　外部编码器A相B相信号故障

　　AL84 RL84

　　编码器和驱动器之间通讯故障

　　AL85 RL85

　　编码器的初始故障

　　AL87 RL87

　　CS断线

　　AL91 RL91

　　编码器命令异常

　　AL92 RL92

　　编码器FORM异常

　　编码器SYNC异常

　　AL94 RL94

　　编码器CRC异常

　　ALA1 RLA1

　　编码器异常1

　　ALA2 RLA2

　　绝对编码器电池异常

　　ALA3 RLA3

　　编码器过热

　　ALA5 RLA5

　　编码器异常3

　　ALA6 RLA6

　　编码器异常4

　　ALA7 RLA7

　　编码器异常5

　　ALA8 RLA8

　　编码器异常6

　　ALA9 RLA9

　　编码器故障

　　ALB2 RLB2

　　编码器异常2

　　ALB3 RLB3

　　绝对编码器旋转量计数器异常

　　ALB4 RLB4

　　绝对编码器单转计数器异常

　　ALB5 RLB5

　　绝对编码器接入电源时允许速度超过ALB6 RLB6

　　编码器内部存储有误

　　ALB7 RLB7

　　加速度异常

　　ALC1 RLC1

　　超速

　　ALC2 RLC2

　　速度控制异常

　　ALC3 RLC3

　　速度反馈异常

　　ALD1 RLD1

　　位置偏差过大

　　ALD2 RLD2

　　位置指令脉冲频率异常1

　　ALD3 RLD3

　　位置指令脉冲频率异常2

　　ALDFH RLDFH

　　测试模式关闭

　　ALE1 RLE1

　　EEPROM异常

　　内部RAM异常

　　ALE3 RLE3

　　EEPROM校验总和异常

　　ALE4 RLE4

　　CPU-ASIC间的处理异常

　　ALE5 RLE5

　　参数异常1

　　ALE6 RLE6

　　参数异常2

　　ALF1 RLF1

　　任务处理异常

　　ALF2 RLF2

　　初始化超时

　　一般参数

　　GROUP 0 自动调谐的设定

　　00 调谐模式

　　01 自动调谐特性

　　02 自动调谐应答性

　　03 自动调谐参数自动保存

　　10 自动陷波滤波器调谐的转矩指令值

　　20 自动制振频率调谐的转矩指令值

　　21 自动制振频率调谐的摩擦转矩补偿量GROUP 1 基本控制参数的设置

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安川MIII Σ7伺服，跑插补模式没问题，换成feed，或者posing模式都会报 94b的错误。请问这是怎么回事呢？

安川MIII Σ7伺服，跑插补模式没问题，换成feed，或者posing模式都会报 94b的错误。请问这是怎么回事呢？

使用过程中常出现的故障问题及解决办法：

无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等;

AL 21 RL 21

电源故障,电流过大,驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地

AL 22 RL 22

电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配

AL 23 RL 23

电源检测异常伺服驱动器内部电路故障

AL 24 RL 24

电源检测异常

AL 41 RL 41

过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开

AL 42 RL 42

过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开

AL 43 RL 43

再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率,负载惯量过大或导电时间太短,再生电阻断线,外置再生电阻阻抗值太大,驱动器的控制电路故障

AL 51 RL 51

驱动器过热驱动器的温度异常,驱动器内部电路故障

AL 52 RL 52

突入防止电阻过热冲入防止电阻过热,伺服驱动器内部故障,周围温度过高

AL 53 RL 53

DB电阻器过热驱动器内电路故障

AL 54 RL 54

内部过热驱动器内部电路故障

AL 55 RL 55

外部过热伺服驱动器控制板故障

AL 61 RL 61

超电压伺服驱动器控制板故障,

AL 62 RL 62

主回路电压过低伺服驱动器内部不良

AL 63 RL 63

主电源缺相 3相输入R S T中,1相没有输入

AL 71 RL 71

控制电源的电压下降

AL 72 RL 72

+12V电源下降

AL 81 RL 81

编码器A相B相的脉冲信号异常

AL 82 RL 82

绝对值信号断开

AL 83 RL 83

外部编码器A相B相信号故障

AL 84 RL 84

编码器和驱动器之间通讯故障

AL 85 RL 85

编码器的初始故障

AL 87 RL 87

CS断线

AL 91 RL 91

编码器命令异常

AL 92 RL 92

编码器FORM异常

AL 93 RL 93

编码器SYNC异常

AL 94 RL 94

编码器CRC异常

AL A1 RL A1

编码器异常1

AL A2 RL A2

绝对编码器电池异常

AL A3 RL A3

编码器过热

AL A5 RL A5

编码器异常3

AL A6 RL A6

编码器异常4

AL A7 RL A7

编码器异常5

AL A8 RL A8

编码器异常6

AL A9 RL A9

编码器故障

AL B2 RL B2

编码器异常2

AL B3 RL B3

绝对编码器旋转量计数器异常

AL B4 RL B4

　　安川MIII Σ7伺服，跑插补模式没问题，换成feed，或者posing模式都会报 94b的错误。请问这是怎么回事呢？

　　使用过程中常出现的故障问题及解决办法：

　　无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等;

　　AL 21 RL 21

　　电源故障,电流过大,驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地

　　AL 22 RL 22

　　电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配

　　AL 23 RL 23

　　电源检测异常伺服驱动器内部电路故障

　　AL 24 RL 24

　　电源检测异常

　　AL 41 RL 41

　　过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开

　　AL 42 RL 42

　　过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开

　　AL 43 RL 43

　　再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率,负载惯量过大或导电时间太短,再生电阻断线,外置再生电阻阻抗值太大,驱动器的控制电路故障

　　AL 51 RL 51

　　驱动器过热驱动器的温度异常,驱动器内部电路故障

　　AL 52 RL 52

　　突入防止电阻过热冲入防止电阻过热,伺服驱动器内部故障,周围温度过高

　　AL 53 RL 53

　　DB电阻器过热驱动器内电路故障

　　AL 54 RL 54

　　内部过热驱动器内部电路故障

　　AL 55 RL 55

　　外部过热伺服驱动器控制板故障

　　AL 61 RL 61

　　超电压伺服驱动器控制板故障,

　　AL 62 RL 62

　　主回路电压过低伺服驱动器内部不良

　　AL 63 RL 63

　　主电源缺相 3相输入R S T中,1相没有输入

　　AL 71 RL 71

　　控制电源的电压下降

　　AL 72 RL 72

　　+12V电源下降

　　AL 81 RL 81

　　编码器A相B相的脉冲信号异常

　　AL 82 RL 82

　　绝对值信号断开

　　AL 83 RL 83

　　外部编码器A相B相信号故障

　　AL 84 RL 84

　　编码器和驱动器之间通讯故障

　　AL 85 RL 85

　　编码器的初始故障

　　AL 87 RL 87

　　CS断线

　　AL 91 RL 91

　　编码器命令异常

　　AL 92 RL 92

　　编码器FORM异常

　　AL 93 RL 93

　　编码器SYNC异常

　　AL 94 RL 94

　　编码器CRC异常

　　AL A1 RL A1

　　编码器异常1

　　AL A2 RL A2

　　绝对编码器电池异常

　　AL A3 RL A3

　　编码器过热

　　AL A5 RL A5

　　编码器异常3

　　AL A6 RL A6

　　编码器异常4

　　AL A7 RL A7

　　编码器异常5

　　AL A8 RL A8

　　编码器异常6

　　AL A9 RL A9

　　编码器故障

　　AL B2 RL B2

　　编码器异常2

　　AL B3 RL B3

　　绝对编码器旋转量计数器异常

　　AL B4 RL B4

　　绝对编码器单转计数器异常

　　AL B5 RL B5