安川电机报警521怎么解决
发布网友
发布时间：2022-04-24 12:35
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热心网友
时间：2023-05-06 01:50
参数破坏(存储参数的EEPROM数据异常)。处理方法如下：
1：正在设定参数时电源断开：进行用户参数初始化处理(Fn005)后重新输入参数。
2：伺服单元EEPROM以及外围电路故障：更换伺服控制器。
3、通过选择强制冷却的电机或者水冷的电机，以及符合实际工作制要求的电机。
4、通过增加变频器来对电机进行调速，如果负载太大，可以通过调整电机转速的方式来减少电机负载（恒转矩负载除外）。
5、若启动时过载可以通过变频器或者软启动器来减少启动时的动态力矩。
电机工作原理：
导体受力的方向用左手定则确定。
这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。
热心网友
时间：2023-05-06 01:51
解决如下：
1，确认编码器的连接，进行编码器的设定操作（Fn200）。
2，确认编码器电池连接，或更换电池。
3，更换伺服单元试试。
4，更换伺服电机试试。
5，将伺服电机转速调到200转以下，然后接通控制电源。
热心网友
时间：2023-05-06 01:51
A.521：
高级自动调谐警报
（在单参数调谐、
EasyFFT、免调整功
能中检出了振动）
在使用免调整功能时电
机振动很大。
确认电机速度的波形。
减小负载，使其在容许转动惯
量比以下，或提高免调整值设
定（Fn200）的负载值，或降
低刚性值。
在执行单参数调谐、
EasyFFT 过程中，电机
振动很大
确认电机速度的波形。
实施各功能操作步骤中的处理
措施。
