kuka机器人如何配置外部轴

发布网友 发布时间:2022-04-24 14:25

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热心网友 时间:2022-04-28 05:36

首先把PROFINET连接线都连好
要注意连接头上的ON
OFF开关
在机器人配置里安装PCI

PROFINET驱动
在IOISYS里分配地址
注意高地位转换
搞定之后
无错误的话
就OK了

热心网友 时间:2022-04-28 06:54

库卡机器人默认支持4096个i/o,也可以再扩展,最多应该是8192,使用工业总线的话基本上需要多少就配多少,但如果使用普通的i/o模块,装一对普通的el1809/2809就是16个i/o,需要多少就装多少,懂了吗

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