发布网友 发布时间:2022-04-24 09:07
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热心网友 时间:2023-10-09 06:29
MATLAB
控制系统工具箱为
LTI
对象提供了四种时间延迟的属性,其中,传递函数(tf)、零极点模型(zpk)、频率响应(frd)对象有三个,即InputDelay、OutputDelay、IODelay,而状态空间模型(ss)也有三个,即InputDelay、OutputDelay、InternalDelay。
对于tf、zpk、frd模型而言,它们只是描述系统输入-输出之间的关系,这三种延迟从实际作用来说并没有差别(其中ioDelay一般用于MIMO系统的输入输出对)。状态空间模型可以描述系统内部状态变量之间存在的延迟,所以,对ss对象来说,使用了InternalDelay属性来表示内部的延迟。
前三种输入-输出模型一般不能用于延迟信号反馈的系统,ss则可以适用于任意带延迟的线性定常系统。更详细的讨论可在文档中搜素【Available
Properties
for
Modeling
Delays】。