STM32F103怎么用两个MPU-6050
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发布时间：2022-04-25 03:18
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时间：2023-10-22 21:33
MPU6050是通过IIC接口和STM32通信的，当STM32的IO比较充足时，可以考虑将两（多）片MPU6050的通信接口分别连接至不同的IO端口，然后按照IIC的时序编写程序和MPU6050通信、读取数据就可以了。
如果是想两片MPU6050接到同一个IIC接口，那么就需要通过硬件（也可以软件时分复用）为MPU6050配备各自的地址，STM32就可以通过地址来区分不同的芯片了。地址引脚为Pin9，AD0，如下图所示。
如果想要多片MPU6050共用一个IIC接口，那么就要考虑将AD0引脚连接到STM32的IO端口，通过软件来控制每个MPU6050的地址，同一时刻只有一个MPU6050的地址和软件中的地址保持一致，就可以实现各个MPU6050数据的逐个读取了。
