谁有stm32读取MPU6050的代码
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发布时间：2022-04-25 03:18
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时间：2023-10-22 21:33
while
(1)
{
//读取
MPU6050
数据,一次性读取14个字节
//3轴加速度+温度+3轴
角速度
高低字节
共14字节
I2C
_ReadBuffer(DataBuffer,
0x3b,
14);
for(counter=0;counter<7;counter++)
{
value=(DataBuffer[counter]<<8)+DataBuffer[counter+1];
//合成高低各八位数据
printf("%d
",value);
//数据输出
}
USART1_Send_Enter();
delay_ms(1000);
//延时1s
}
