STM32 学习10 PWM输出
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发布时间：2024-09-28 08:24
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STM32学习之旅：深入理解PWM输出
PWM，即脉冲宽度调制，是一种通过调整脉冲持续时间来模拟连续信号的技术。其基本原理是通过定时器比较一个周期性的脉冲信号与控制信号，通过改变脉冲宽度，控制输出信号的平均电压，从而实现模拟信号的控制。
在STM32F1系列微控制器中，许多定时器如TIM1、TIM8等都支持PWM输出，其中TIM1和TIM8可以产生多达7路的PWM，其他通用定时器则可提供4路。关键的寄存器如自动重装载寄存器（ARR）和比较寄存器（CCR）在生成PWM信号时起着重要作用。
PWM有多种输出模式，如模式1和模式2，模式1中，ARR决定周期，CCR控制占空比；模式2则反之。例如，模式1中，当计数器小于CCR时输出高电平，反之则为低电平，计数器满后重新开始计数。
配置PWM输出涉及多个步骤：首先，启用定时器和端口时钟；其次，根据设计需求对定时器复用功能进行设置；接着，初始化定时器和PWM参数，如自动重装载值、分频系数等；最后，配置输出极性、使能定时器和预装载寄存器，确保输出的稳定性和电流能力。
以TIM3为例，通过示例代码，我们可以将PWM应用到LED的亮度控制上，实现如呼吸灯的效果，LED亮度会从暗逐渐变亮，再逐渐变暗。完整代码可在编程圈子/stm32_arm_learn找到。
通过以上步骤，你将掌握STM32F1 PWM的配置和应用，为实际项目中的模拟信号控制奠定基础。
