发布网友 发布时间:2024-09-26 18:50
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热心网友 时间:2024-10-31 02:59
系统在单位阶跃输入作用下,系统在零初始条件下的输出响应为c(t)=1-2e^-2t+e^-t,系统的传递函数r(t)=1(t)进行拉氏变换得到R(S)=1/s,c(t)进行拉氏变换得到C(S)=1/s-1/(s+2)+1/(s+1),G(S)=C(s)/R(S)=(2-s*s)/(s*s+3s+2)。
引入单位阶跃函数为了解决单位冲激函数(狄拉克Delta函数)的积分,系统在输入信号激励下的响应问题中,为了区分信号加入系统前后两个时点。
信号加入系统开始起作用的时点称为“0时刻”后沿,记为0+,t=0+,就是t>0;输入信号要加而未加入的时点称为0时刻前沿,记为0-,t=0-,就是t<0。
扩展资料:
一般认为,阶跃信号对于系统来说是十分严峻的工作状态,因为阶跃信号中存在跃断点(不连续点)。针对零初始状态系统在单位阶跃输入下的响应情况。
定义了一系列动态性能指标,用以评判系统的动态性能,如超调量、衰减比、上升时间、调节时间、峰值时间等等。
参考资料来源:百度百科-单位阶跃函数
热心网友 时间:2024-10-31 02:59
r(t)=1(t)进行拉式变换得到R(S)=1/s
c(t)进行拉式变换得到C(S)=1/s-1/(s+2)+1/(s+1)
G(S)=C(s)/R(S)=(2-s*s)/(s*s+3s+2)
例如:
先求g(t),通过朗普拉斯变换得到G(s)
g(t)是系统在单位脉冲响应δ(t)输入时的输出响应
单位阶跃函数的导数是单位脉冲函数
则g(t)=c'(t)=δ(t)+2e^(-2t)-e^(-t)
则G(s)=L-1[g(t)]=1+2/(s+2)-1/(s+1)
扩展资料:
单位阶跃函数用ε(t)表示,其定义式如下:
t<0时,ε(t)=0;
t>0时,ε(t)=1;
该定义式表明,在该函数t<0时,其值为0,;t>0时,其值为1;当t=0时,发生跳变,其值未定,而当t由负值或正值趋近于0时,其值则是确定的,即ε(t=0-)=0,ε(t=0+)=1。
阶跃函数可以用来描述开关动作。
参考资料来源:百度百科-单位阶跃响应
热心网友 时间:2024-10-31 02:56
r(t)=1(t)进行拉式变换得到R(S)=1/s
c(t)进行拉式变换得到C(S)=1/s-1/(s+2)+1/(s+1)
G(S)=C(s)/R(S)=(2-s*s)/(s*s+3s+2)