发布网友 发布时间:2024-09-27 03:25
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热心网友 时间:2024-10-06 03:27
设杆长为L,则杆相对O点的转动惯量 J= ML²/3 ,当杆偏离平衡位置一个微小角度θ时,弹簧的形变量 增量 x=Lθ
则 由 动量矩定理: Jd²θ/dt²=-kxL=-kL²θ
即 d²θ/dt² + (kL²/J)θ=0
令 (kL²/J)=ω² 上式可化为 d²θ/dt² + ω²θ=0
即为系统振动的 微分方程。
系统振动的圆频率 ω= √kL²/J = √3k/M
则 振动频率 f= ω/2π= (1/2π)√M/3k