工业机器人的手臂有几个自由度?
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发布时间：2024-09-27 06:20
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时间：7分钟前
一般工业机器人的手臂有3个自由度，即提升、伸展和翻转运动。具体如下：
提升运动：机器人手臂可以通过旋转或者伸缩关节进行上升或下降运动，实现物体的垂直移动。
伸展运动：机器人手臂可以通过伸缩关节进行伸展或者收缩运动，实现物体的水平移动。
翻转运动：机器人手臂可以通过旋转关节进行水平旋转运动，实现物体的定位和方向调整。
此外，一些工业机器人的手臂还可能具有更多的自由度，如弯曲、摆动、滑动等运动，以实现更加复杂的操作和工作。
