正运动技术运动控制器如何快速实现单轴/多轴同步跟随功能?
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发布时间：2024-10-23 15:21
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时间：2024-11-02 07:43
本文详细阐述如何通过MOVESYNC指令高效地实现单轴或多轴在流水线上的同步跟随功能，包括在XYZ(R)、SCARA和DELTA等机械结构中的广泛应用。在点胶、产品分拣和搬运等场景中，这个功能能提升生产效率。
核心原理是通过MOVESYNC指令设定皮带和跟随轴的位置，确保两者在指定时间达到同步。指令的使用包括模式选择、同步时间设定（加速、同步、减速阶段）和坐标参数输入，如syncposition（皮带感应位置）和pos1- pos3（跟随轴位置）等。例如，当产品触动传感器时，皮带停止，跟随轴则移动到产品位置，形成同步跟随。
要实现同步跟随，编写主代码时，首先记录皮带轴和跟随轴的初始位置，然后配置HMI界面，调整运动参数和时间。启动时，通过传感器信号触发同步，跟随轴按照预设的指令动作，完成一次完整的跟随过程。通过模拟器或硬件锁存功能，可以手动设置锁存信号，启动同步运动。
操作过程中，跟随轴会显示出加速、同步和减速的运动曲线，直观展示其与皮带的同步关系。通过正运动技术提供的例程和开发环境，快速掌握并实践这一技术，提升智能制造水平。更多技术细节和咨询，请关注正运动技术官方公众号或联系400-0-36。
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