鲁棒控制理论及应用图书目录
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发布时间：2024-10-23 17:33
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时间：2024-11-06 07:28
本文目录详细介绍了控制理论及其应用中的多个关键领域，旨在为读者提供深入理解鲁棒控制理论及其实践应用的指南。以下是各章节的概述：
第一章：控制系统的稳定性
- 引入稳定性概念及其重要性。
- 探讨李雅普诺夫稳定性定理及其在系统分析中的应用。
- 分析线性离散系统中的李雅普诺夫稳定性问题，包括状态反馈和输出反馈控制系统稳定性分析。
- 阐述鲁棒稳定性理论，包括不确定状态空间模型、二次稳定性分析等。
- 讨论干扰抑制问题，总结本章要点。
第二章：H∞控制理论
- 深入研究连续和离散时间系统中的H∞控制理论。
- 详细阐述控制器设计方法，包括状态反馈H∞控制、输出反馈H∞控制及静态输出反馈H∞控制。
- 强调理论与实践的结合，提供多个案例分析。
第三章：受约束系统的输出H∞控制
- 介绍问题描述，涵盖无约束和受约束系统的输出反馈控制器设计。
- 探讨滚动时域H∞控制方法，包括滚动时域优化、可行性及闭环系统性能分析。
- 通过仿真研究验证理论成果。
第四章：鲁棒H∞控制
- 集中讨论鲁棒H∞动态输出反馈控制和静态输出反馈控制。
- 详细阐述不确定系统的H∞静态输出反馈控制原理与方法，包括静态输出反馈滚动时域H∞控制和仿真研究。
第五章：时滞系统基于状态反馈的鲁棒镇定
- 分析时滞系统的稳定性，从频域和时域角度进行探讨。
- 阐述基于Riccati方程或Riccati不等式方法，以及线性矩阵不等式方法的鲁棒镇定策略。
- 小结时滞系统鲁棒镇定的关键点。
第六章：时滞系统基于观测器状态反馈及输出反馈的鲁棒镇定
- 探讨具有未知和时变状态时滞线性不确定系统的鲁棒镇定方法。
- 详细分析静态输出反馈、动态输出反馈及其在实际问题中的应用。
- 通过数值算例和仿真研究展示理论成果的实践意义。
第七章：鲁棒控制的应用
- 结合滚动时域H∞输出反馈控制、H∞鲁棒跟踪控制等技术，探讨其在主动悬架控制、轧机调速系统、混沌同步化及网络控制系统中的应用。
- 提出鲁棒镇定在网络控制系统的具体实施和优化策略，总结应用案例及技术优势。
附录A：线性矩阵不等式（LMI）基础
- 介绍线性矩阵不等式的表示和应用，涵盖其在控制理论中的关键角色。
- 集中介绍线性矩阵不等式的表示式、相关问题及标准问题，提供理论支撑。
附录B：Matlab LMI工具箱简介
- 深入介绍Matlab LMI工具箱，包括线性矩阵不等式及相关术语的解释、确定线性矩阵不等式的方法、线性矩阵不等式的求解器等，为实际应用提供技术支持。
附录C：相关引理
- 收集并整理控制理论中重要的数学定理和引理，作为理论依据和基础，支持各章节的深入探讨。
本文目录为读者提供了一条清晰的路径，逐步深入鲁棒控制理论及其在不同领域的应用，旨在增强读者对控制理论的理解和实践能力。
